八招教你规避旅行中的无人机炸机意外,马耳他旅游攻略

苦行僧

(本文全部照片和文字为原创，非转载)

旅行中，使用无人机拍摄已较为常见，但无人机炸机意外也越来越常见，这是可以非常严重和可怕的意外。

因此，在操作无人机航拍旅行美景的同时，我们也应该如何小心翼翼地规避炸机意外。

报告各位看官，笔者操作无人机逾三年，总飞行距离逾800公里，飞行次数逾500次。

绝对不是高手，技术自觉一般。但是，至今从未炸机，一次都没有。

没有秘诀，主要是运气，还有就是我外公那句话"小心驶得万年船。"

炸机原因层出不穷，做这个专栏攻略，希望分享一下体会:如何避免炸机(炸机:无人机遇意外坠落)。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                一、做好新手基础训练
            
            
                                                                            如何进行基础练习，跨过新手门槛，这个在我们另篇文章详细介绍，这里就不冗述，请新飞手认真做好"对头、对尾、对侧"、"同圆"、"8字"等练习，不要急着去航拍。

至于"熟读说明"、"注意天气"、"留意信号灯"……等，属于基本，大家都知道，这边也不多说。直奔主题。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                二、【返航高度】全攻略
            
            
                                                                            大家知道，无人机失去信号、电量不足、失控等情况时，会自动返航，但是能否顺利返航，还要看这个返航高度怎么设置。这里有一些需要注意的点。

【千万不能依赖无人机的避障功能】

虽然无人机返航时，前后上下避障是生效的，但是，如果前方碰到水面、暗光、玻璃镜面等障碍物，避障是有可能不奏效的，直接撞上去，造成炸机。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           



所以，在起飞前，你必须清楚，你的拍摄目标以及周围障碍物的最高"相对高度"(俗称离地高度，是相对于海拔高度而言的)。

然后根据这些高度设置你的返航高度。

拍摄高楼、岩石、山峦等高大家伙时，尤为重要。

因为在高空，这些庞大身躯的遮挡，很可能会造成无人机失去信号。

例如，你要拍一个450米高楼，可以设置500米返航高度。你要拍一个80米的小山，但它旁边是一座100米的山，那么就最好设置120米的高度。

总之，预判每次无人机飞回来时，有可能碰到的最高障碍物，然后设置返航高度比这个高就行。


【返航高度不是越高越好】

返航高度数值，还暗示了返航所需的电量负担。

也就是，同等起航电量的情况下，你把返航高度设得越高，你的无人机会越早提示你"低电量返航"，而且是不断提醒，影响你拍摄和控制。

所以，一般不要设置太高。按照上款所述的，比拍摄目标及返航可能遇到的障碍物高出一截就行。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           

【认清参数.准确计算高度】

下图中，靠下方你会看到五组参数
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                            D：  代表无人机离返航点的水平距离，以米为单位；

H.S：代表无人机的相对水平速度，以米/秒为单位；

H：  代表无人距离返航点的垂直高度，以米为单位；

V.S：代表无人机相对升降速度，以米/秒为单位；

最右方的参数：代表无人机与遥控器的距离，在低空飞行时，此参数会变成VPS，也就是无人机与下方障碍物的垂直距离。

举个例子，我们在山腰起飞，无人机一直沿山体攀升，H值已经达到几百米，但VPS值可能只有几米，也就是说"无人机距离我们已经升到很高，但距离它当前的下方障碍物却很低"。所以要注意这个参数。

从这些参数，我们可以实时监控无人机，结合我们对航拍目标数据的掌握，可以迅速、准确、安全地完成航拍任务。

当然，前提是，我们掌握航拍目标的数据。

例1，我事先知道拍摄目标高120米，需要环绕目标飞行拍摄目标“顶部和躯干”，那么我们设置150米的返航高度已经足够。万一无人机飞到目标后面时失去信号，也能保证无人机能够跨过该目标进行返航。

例2，我的拍摄目标近处有群山，群山最高相对高度200米，那么我们设置230米的返航高度，即较能保证万一无人机失联、失控而触发自动返航时，可以跨过群山，安全返航。当然，比障碍物高出多少这个自行通过经验判断，不一定是高30米，只要留足够误差空间就行。

那么问题来了，我们如何掌握现场环境的高度等数据。

一方面，我们可以通过环境、网络、景区标示等途径获取信息，判断出拍摄目标的高度，无论大厦、桥梁、高山，通过网络和景区获得高度并不难。

需要注意的是，在山区，你还得通过A点的海拔，计算相对高度。例如你知道目标高山的海拔是400米，但是你用来起飞的那个观景平台海拔高度是300米，那么拍摄目标的相对高度应该是100米，而不是400米。

另一方面，如果没有找到信息，你还可以通过现场勘察和比对。例如，无人机升到明显高于某个障碍物时，你留意一下屏幕下方“H”的数值，就可以知道飞越这个障碍物的安全高度大概是多少。

又例如，现场你看到，拍摄目标是一座住宅楼，楼高30层，那么你基本可以判断该障碍物高度应该不会低于90米。

需要注意的是，用现场勘察和比对的方法观察需要更仔细，反复多角度观察，而且必须留出更多的误差空间。

有朋友会说，搞这么多精密计算，做那么多功课，弄得飞行很麻烦。对，但要尽力保证每次飞行都不炸鸡，这些都是重要的功课，难怪老司机都说"出色的飞手，都是上知天文，下通地理。"
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           



【会说谎的参数】

数据是值得掌握和信赖的，但是，并非百分之百可靠，这里可能还藏了“一刀”。

一般无人机使用气压计测量当前高度，当然任何数据都会有误差，只是数据过于微小时，很多时候可以忽略不计。

但是随着飞行时间的增加，气压计会由于温飘使这个误差陡然增加。

因此，在每次飞行的后半段，飞手的每个判断都要留多一点的误差空间，尤其是低空飞行的时候，否则有机会刮到下方的障碍物造成炸机。


【这种情况不要设置返航高度】

有一种特殊情况，最好不要设置返航高度。

就是穿越拍摄的时候。例如，穿过洞穴、桥洞、大
                                                                                厦门
                                                                                洞等。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           
尤其是像穿越山洞等纵深大的目标时，一旦失联，无人机会自动上升至返航高度(设置的返航高度比当前高度高时，会上升)，这样很容易会碰到洞穴顶部而坠落。

无人机对上方不是有红外避障吗？

前文说了，永远不要依赖避障。

一是地形复杂，万一是一块石笋，一面玻璃，一条藤蔓，探测不到怎么办。

二是要预防万一避障失灵，谨记，一旦坠落，后果不堪设想。

所以不要怕麻烦，开始穿洞前，取消返航高度，或设置很低，穿过去了，再设置回来。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           


                                                        
            
                三、99％的炸机原因
            
            
                                                                            敲黑板，划重点

在网上和身边，我见最多的炸机，都是横向移动时碰到障碍物而坠落。

也就是，要不就是移动方向和机头方向大致成直角。P档时做动作，无人机左右避障是不工作的，一下就碰到障碍物。

要不就是环绕拍摄物飞行时。虽然这时如果使用"自动环绕"功能，左右避障是生效的，但是碰到诸如玻璃镜面等障碍物，依然是有可能炸机。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                            怎么避免？

答案是"勤快，不怕麻烦"

什么意思，就是每一次你要做横向飞行和环绕飞行前，都要推你遥控器的偏向杆，让无人机自转一周，观察四周有没有障碍物，

如果四周有同高或更高的障碍物，要不就飞得更高再开始运镜拍摄，要不就重新选择合适的B点(开始运镜拍摄的航点)。

大部分人都是懒得每次都做这样的自转观察，存在侥幸心理，然后，就没有然后了……

你要时刻紧绷一个神经:无人机一旦坠落，后果可以严重到你无法承受!!!

所以，想做"万年安全飞行员"，就不要懒，不要怕麻烦，每一次都要做这样自转动作，每一次!

有些飞手做了自转观察，但还是出现这样的事故，为什么？

他们自己知道原因 : 判断失误。

就是自转观察看到远处有障碍物了，但比较远，觉得没问题。

同志，你要是做好了上面第一大点的新手基础操作训练，那么你应该清楚你的无人机飞行动作幅度。即便相隔一百米，横向移动一眨眼功夫就到了!

所以，见到等高有障碍物，还是乖乖地重新选择拍摄点吧。

永远记住，无人机坠落砸到人，你根本无法承受后果!

99%这个数字虽然可能不准确，但是我看无人机炸机视频这四年，的确绝大部分人都是炸在这种横向移动上。

所以，如果你坚持每一次都做到了自转观察，不抱任何侥幸心理，那么，你已“
                                                                                成功
                                                                                避免了大部分炸机意外的发生。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                四、A点的选择
            
            
                                                                            A点指遥控器所处的位置，即飞手位置。如果飞手一直原地不动的话，也可以理解为起飞和返航点。

(1)近水楼台

A点与无人机距离越远，信号受干扰、图传延时、炸机的风险一般就越大。所以预先确定拍摄目标后，应尽量选择距目标较近的地方设置为A点。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                            虽然官方宣称信号有效距离能达到8公里，甚至网上有人飞出11公里依然有信号。但是，我们飞行任务并非极限评测，而是安全返航。


当然，近，并不是说贴上去，如果贴在高大物体旁边，信号很容易被遮挡。


(2)"用脚"直接排除安全隐患

敲黑板，划重点

简单说，就是你移动到一个合理的位置，避免A点和无人机之间有太大或太多的障碍物。

例如，你要拍摄一座大厦，你应该把A点和无人机运镜航线都控制在大厦的同一侧，这样可以避免无人机飞到大厦后面，信号被遮挡而断绝。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           


例如，你要拍近岸的风景，那A点固然最好设置在岸边为宜。拍摄山峦，把A点设在就近对面山的观景平台。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           

另外，进行距离行程较长的跟踪航拍时，如果你乘坐在被跟踪的载具(车、船、马等)上，那么每过一会应该更新A点，即刷新返航点，否则一旦失去信号，无人机会自动返回最初的起飞点，而不是你所在的位置，费时失时之余，还增加炸机风险。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           


                                                        
            
                五、"被时空吞掉"的无人机
            
            
                                                                            民用无人机发展到今天，性能已算是很卓越，但不要忘记，所有机械性能都有它的局限性，无人机的也不例外。

大家知道，我们是可以通过遥控器画面（或手机画面）看到无人机的发回来的实时图传，从而辨认无人机的位置。

但是这个图传其实并不实时，会有很微小的延时。平时，这个延时很微小，可以忽略不计。但是，在信号受干扰、天气不好、距离过大等情况下，这个延时可以达到2秒，甚至更多！

如果恰好在这个时候，你正在操作无人机正面飞向目标建筑，那么很可能会因为这个误差而炸机。

现场还原就是：你从遥控器这边看到无人机离障碍物还有一定距离，但是实际上，无人机已经离障碍物很近，甚至已经撞上了。

这就是有时某些飞手莫秒奇妙就炸机的原因，就因为有这个“时空虫洞”。

                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                             
要知道两秒钟，无人机就能飞出很远。我操作无人机以来做出的最快速度是102公里/小时，按这个速度，两秒无人机就能飞出56.7米。

即便是旅行用折叠式无人机，我也尝试过最高73.4公里/小时，也就是两秒可飞出去40.8米。

可见飞行姿态和幅度之大。

为防范图传延时引发炸机，我们应该:

(1)尽量不要让自己跟无人机距离太远，这个前文已提过。

(2)信号不佳时，不要做飞向障碍物、穿越狭窄空间、贴壁飞行等动作，甚至不起飞。

(3)尽量不要使用S档，一般情况P档就够用。

(4)与拍摄目标预留足够距离，时刻警惕自己"图传延时"的存在。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                六、慎用"一键功能"
            
            
                                                                            时至今日，大部分无人机都能够自动实现多种一键功能。

诸如"环绕拍摄"、"延时拍摄"、"自动跟随"、"航点飞行"、"一飞冲天"、"自动远离"、"一键返航"、"自动全景"等，非常方便。

很多飞手按下功能后，甚至轻松地放下遥控器，边等边干其他事。而炸机意外，往往就在这时发生。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           



要避免，还是得保持一贯的谨慎和保守:

(1)熟习该一键功能，清楚功能发动时无人机的移动方向、移动范围、移动幅度。

(2)认真观察周围环境，保守预留与障碍物之间的安全距离，最好在空旷地方进行，或者没有等高障碍物的地方进行。

(3)不要移动范围过大，容易超出预算。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           



                                                        
            
                七、无人机【杀手榜】
            
            
                                                                           
这一章，我们会列举一些能直接碰触无人机的"杀手兵器"。

规避它们，慎防事故。

1.电线

别以为只有大建筑物才是障碍物，电线这种"细小"的障碍物也能让你瞬间坠落。

而且从远处，你根本看不见这些电线，很多时候只能看到电线杆。

尤其在野外。山间、田野、树林，要特别小心，很多高架电线。

我见过不少人，在山间自由自在飞得正爽，莫名其妙突然一下就炸了，原因是缠到这些高架电线。


2.风筝

这个杀手很多人不在意。却比电线杀伤力更强。

因为风筝线更细，更软，还不紧绷，无人机一碰上，马上会把风筝线卷到桨翼里，造成无人机"自捆"坠落。

网上早已有人做过实验，风筝线比横向紧绷的绳子更容易让无人机坠落。

而且，沙滩、广场、操场这些经常有人放无人机的地方，也经常有人放风筝。所以看见风筝，请敬而远之。
                                                        
            
        
            

        
                    
            
                                                                           




3.山林

比起形状规则、高度精准的高楼大厦，山林具有太多不确定性，更加危险。

不少老飞手都载在山林里。

原因是掉以轻心，觉得野外空旷没人，可以随便飞。

实际上，山林危机重重。

一是山体不规则，在遥控器的卫星画面里都很难准确辨认和测量。

飞得近，容易撞上目标山体。飞得远，又莫名其妙碰到邻近的山。经常有人拍着拍着这座山，就碰上了旁边的另一座山。

二是山上的数树木生长不规则，不知道什么地方伸出一条树枝，就把你无人机撩下来了 。